Скульптура установлена в 1985 году, когда отмечалось 1000-летие Брянска. Изображает двух представителей древнерусской культуры, родиной которых считаются окрестности города.

Пересвет был монахом Троице-Сергиевой лавры, прославился как богатырь. Перед началом Куликовской битвы он в одиночку победил татарского богатыря Челубея и погиб сам. Певец Баян - персонаж ''Слова о полку Игореве'', жил на несколько веков раньше и никак не мог встретиться с Пересветом.

Источник: russian-goldenring.ru