В центре села, неподалёку от дома Есениных, на берегу Оки построена церковь Казанской иконы Божией Матери. Первое упоминание о храме с таким же наименованием относится к 1619 году. В 1779 году на средства владельца Константинова князя Александра Михайловича Голицына  был возведён по проекту архитектора И.Е. Старова Казанский каменный храм с приделом мучениц Веры, Надежды, Любови и матери их Софии. В дальнейшем все константиновские землевладельцы следили за состоянием храма и стремились вовремя обновлять его и украшать. Благотворителем местного храма был и священник Иоанн Смирнов, вынужденный оставить своё служение в 20-х годах прошлого века.

В 1937 году здание храма превратили в зерновой склад, на территории церкви была размещена колхозная сельхозтехника.

В 70-е годы здание передали музею как памятник архитектуры последней четверти XVIII века. Храм долгое время служил выставочным залом.

В 1990 году по ходатайству жителей села Константинова церковь Казанской иконы Божией Матери была возвращена Рязанской епархии.

В 2001 году была восстановлена колокольня, разрушенная в 50-е годы. Трапезная в 2007 году была расписана заново (росписи трапезной были утрачены). В 2008 году восстановлены росписи четверика, которые в 1905 году были сделаны иконописцами, останавливавшимися в доме Есениных.

Источник: museum-esenin.ru