С момента открытия музей стал научно-исследовательским и научно-просветительским учреждением, пропагандирующим идеи К.Э. Циолковского, достижения отечественной космонавтики, являясь региональным представителем Федерации космонавтики и Ассоциации музеев космонавтики России.
 
Музей расположен в здании, которое во второй половине XIX века принадлежало вятским купцам Шуравиным. В этом двухэтажном полукаменном флигеле по ул. Энгельса (бывшей улице Преображенской) с 1873 по 1878 гг. снимала комнаты семья Циолковских. Здание построено в 1858 г. 

Источник: cosmomuzey.org.ru