Глебов — древнерусский город в Рязанской земле, основанный в 1159 году князем Глебом Ростиславичем на месте более древнего поселения вятичей. В 1378 году в непосредственной близости от Глебова произошла битва на реке Воже, в которой Дмитрий Донской разгромил золотоордынцев. В честь этой победы Дмитрий Донской заложил в Глебове храм Успения Богородицы (был перестроен в 1696 году). В эпоху битвы на Воже Глебов являлся одним из крупнейших населённых пунктов Рязанского княжества и упоминается в летописном «Списке русских городов дальних и ближних». В XVI—XVII веках Глебов являлся ключевым узлом Вожской засеки, ограждавшей Московскую Русь от набегов казанских и крымских татар. Неоднократные попытки штурма его укреплений заканчивались для татар неудачами. С 1676 года становится селом под названием Глебово-Городище. С 2004 года находится в составе сельского поселения Пальновское Рыбновского района Рязанской области. В настоящее время в Глебовом-Городище регулярно проводится фестиваль «Битва на Воже» в память об историческом сражении. В 2001 году на месте битвы с Золотой Ордой был установлен поклонный крест. В 2003 году недалеко от Успенской церкви был сооружён памятник в честь 625-летия победы русского оружия. Городище древнего Глебова, находящееся на левом берегу Вожи, с северной и западной стороны окружено валом и рвом. Его размеры — 112 на 85 м. Культурный слой содержит славянскую керамику с линейным и волнистым орнаментом. Глебово-Городище входит в Рязанский государственный историко-архитектурный музей-заповедник.